विशाखापट्टनम में रक्षा मंत्री राजनाथ सिंह ने आईएनएस उदयगिरी और आईएनएस हिमगिरि को नौसेना में शामिल किया देश विशाखापट्टनम में रक्षा मंत्री राजनाथ सिंह ने आईएनएस उदयगिरी और हिमगिरि को नौसेना में शामिल किया ये स्वदेशी स्टेल्थ फ्रिगेट भारत की समुद्री सुरक्षा, पूर्वी तट की रक्षा और आत्मनिर्भरता को बढ़ाएंगे।